1. 智能檢測
通過集成機器視覺技術(shù)、智能傳感技術(shù)、在線檢測技術(shù)等智能單元,以增材制造、激光熔覆以及表面處理和專業(yè)加工技術(shù)為執(zhí)行手段,對因磨損、腐蝕、斷裂、缺損等原因造成損壞的零部件,自動進行磨損位置、磨損程度、磨損形貌等修復(fù)特征的識別與檢測。
2. 建立修復(fù)模型
根據(jù)識別的磨損特征,利用CAD技術(shù)進行缺失部位的3D建模,根據(jù)建立的3D模型進行增材路徑的規(guī)劃,利用機器人編程軟件生成適合于個性化修復(fù)的工藝參數(shù),包括能量大小、移動速度、修復(fù)路徑等。
3. 基于模型設(shè)計修復(fù)并利用CAD技術(shù)對修復(fù)進行驗證
根據(jù)生成的模型及修復(fù)路徑,利用激光熔覆智能制造設(shè)備對磨損部位進行加工修復(fù),同時利用CAD技術(shù)對已修復(fù)部位在線檢驗與測量,與模型進行實時對比與驗證,確保修復(fù)的準確性。實現(xiàn)“三個一”生產(chǎn),即一次裝夾、一臺設(shè)備、一道工序完成制造加工。